Kraniální kosti (lat. ossa cranii) jsou kosti lebky, které obklopují a chrání mozek. Jedná se o osm velkých kostí, které tvoří velmi pevný zakulacený obal: ačkoli kraniální kosti jsou relativně tenké, dohromady představují účinnou ochranu mozku. V závorkách jsou uvedeny počty zmiňovaných kostí:
kost temenní (2),
kost spánková (2),
kost čelní (1),
kost týlní (1),
kost čichová (1),
kost klínová (1),
(někdy wormianské kůstky).
Viz také kostra, lebka, kosti.